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常柴股份有限公司最早的前身企业为厚生制造机器厂，创立于1913年，是常州地区第一家机械工厂，也是中国最早的内燃机专业制造商之一。1929年，由厚生厂制造的8马力和27马力柴油机在西湖博览会上荣获金奖。
1955年，厚生厂改名地方国营常州机器厂，并且有万成机器厂、求精机器厂、明达机器厂等数十家企业并入其中，先后试制生产过6105型风冷式60马力柴油机、4120型60马力柴油机等15种规格的内燃机，以及4吨载重汽车、8-10吨压路机、客车等产品。
1964年，企业更名为常州柴油机厂。
1967年，常柴在国家重点支持和发展195动力的基础上，自行设计制造出我国第一台S195柴油机，并作为中国自主研制且大批量生产单缸机的开山鼻祖被推广到全国进行生产。
1978年，常柴在全国首批推行全面质量管理，主导产品S195柴油机于1980年、1982年、1988年三次荣获国家质量金质奖。
1984年、1990年，江苏省委、省政府先后两次发出号召“全省学常柴”。
1989年，常柴第一批跨入“国家一级企业”行列。
1990年，常柴第一批获得“国家特级安全企业”称号。
1994年5月6日，常柴股份有限公司成立，同年7月1日，苏常柴A股在深圳证券交易所挂牌上市。1996年9月13日，苏常柴B股在深交所上市。
1995年，江苏常柴集团有限公司成立，成为首批省级十大企业集团之一。
1996年，常柴建立了全国农机小柴行业第一家国家级的企业技术中心。
1999年，全国内燃机行业第一家博士后科研工作站落户常柴。
2001年，常柴有史以来第一个中外合资企业——常州富士常柴罗宾汽油机有限公司正式开业。 进入新千年后，面对全新的发展形势，常柴实施了“二次创业”，经过几年的努力，常柴产品结构不断优化和升级，单缸机、多缸机在农机、工程机械、汽车等市场领域的份额稳中有升，单缸机市场占有率仍在全国小柴行业名列前茅，已经谱写出了一曲再造新常柴，创造新辉煌的精彩乐章。
在企业发展的第二个百年里，常柴以“为美好生活提供绿色动力”为企业使命，以“立足农机、做强动力、拓展领域、科学发展”为企业发展战略，以坚持“单多缸并举，车及产业兼顾”为经营方针，正在更高起点上实施“五大结构调整”，把常柴建设成国内一流的、现代化的发动机制造企业，把常柴产品打造成国际知名的轻型发动机经典品牌。 | 
